Сертификация промышленных роботов
Промышленный робот сам по себе — не законченная машина, а частично укомплектованное оборудование: он приобретает конкретную функцию только в составе ячейки с инструментом, оснасткой и…
- Оформляем такие документы регулярно — это наша ежедневная работа, а не разовый опыт
- Берёмся за сложные проекты, от которых отказываются другие: нестандартная продукция, спорная классификация, зарубежное производство
- Доводим до результата — до получения документа, а не до первого отказа
- Собственный орган по сертификации, аттестат 11НК35
- Цену и срок называем до начала работ, ответ в течение часа
Форма определяется перечнем машинного регламента: оборудование из перечня сертификации подтверждается сертификатом от 225 000 ₽, прочее — декларацией 8 000 ₽ по схеме 1д. При электрической части добавляются электротехнические регламенты. Для всех машин требуется обоснование безопасности.
К нам приходят после отказов в других органах и после остановки партии на таможне. Разбираем причину, исправляем доказательную базу и доводим до выдачи документа.
Оборудование единичного изготовления, спорная классификация, пересечение нескольких регламентов, зарубежные площадки с выездом экспертов — работаем с тем, что требует разбора, а не шаблона.
Называем реальный срок и цену до начала работ. Если по продукции документ не нужен — скажем прямо и оформим отказное письмо вместо лишнего сертификата.
Аттестат аккредитации 11НК35. Не посредники: работы ведём сами, сроки зависят от нас, а не от цепочки подрядчиков.
Промышленный робот сам по себе — не законченная машина, а частично укомплектованное оборудование: он приобретает конкретную функцию только в составе ячейки с инструментом, оснасткой и ограждениями. Отсюда главное правило категории: оценке подлежит роботизированная ячейка целиком, а не манипулятор отдельно. Документы изготовителя робота не покрывают риски, возникающие от инструмента на фланце, от заготовки в захвате и от компоновки рабочей зоны, и именно эти риски приводят к тяжёлым травмам.
| 8479 | Роботы промышленные |
| 8515 | Роботы сварочные |
| 8428 | Роботы складские |
| 8537 | Контроллеры роботов |
01
Что применяется
| ТР ТС 010/2011 | Основной регламент для машин и оборудования |
| ТР ТС 004/2011 | Шкаф управления и электрическая часть |
| ТР ТС 020/2011 | Электромагнитная совместимость |
| Робот отдельно | Частично укомплектованное оборудование |
| Ячейка в сборе | Законченная машина, подлежит оценке |
| Обоснование безопасности | Обязательно с анализом рисков компоновки |
| Интегратор | Несёт ответственность за безопасность ячейки |
02
Опасности роботизированной ячейки
- удар манипулятором при движении на высокой скорости;
- защемление между роботом и неподвижной конструкцией;
- травмирование инструментом на фланце: захват, сварочная горелка, фреза;
- выпадение или выброс заготовки из захвата;
- непредвиденное движение при восстановлении питания;
- запуск программы при нахождении человека в зоне;
- ожог и излучение при сварочных операциях;
- травмы при обучении программы в ручном режиме.
03
Ограждения и защитные устройства
| Физические ограждения | Определяют границу рабочей зоны |
| Блокировка дверей | Остановка при открытии, запрет пуска при открытой двери |
| Световые барьеры | Контроль доступа в зону загрузки |
| Сканеры зоны | Снижение скорости и останов при приближении |
| Двурукое управление | Для операций у границы зоны |
| Аварийный останов | Доступен со всех рабочих мест |
| Категория останова | Выбирается по характеру процесса |
| Разблокировка | Только после подтверждения отсутствия людей в зоне |
04
Оценка рисков компоновки
Анализ рисков проводится для конкретной ячейки и учитывает не только робота, но и всё, что находится в зоне: инструмент, оснастку, транспортные системы, места загрузки и выгрузки. Оценивается досягаемость манипулятора с учётом инструмента — она больше паспортной зоны робота на длину рабочего органа и на габарит заготовки. Определяются безопасные расстояния до ограждений исходя из времени остановки и скорости подхода человека. Отдельно рассматриваются нештатные режимы: наладка, обучение программы, устранение застревания, техническое обслуживание. Именно в этих режимах происходит большинство несчастных случаев, поскольку защитные устройства временно отключаются, а работа ведётся внутри зоны.
05
Коллаборативные роботы
Роботы, предназначенные для работы рядом с человеком без ограждений, реализуют один или несколько принципов: контроль остановки при присутствии человека, ручное направление, контроль скорости и расстояния, ограничение силы и мощности. Ключевое заблуждение — считать, что маркировка «коллаборативный» сама по себе разрешает работу без ограждений. Безопасность определяется приложением: тот же робот с острым инструментом или с тяжёлой заготовкой перестаёт быть безопасным при контакте. Поэтому для коллаборативных установок обязательна оценка рисков конкретного применения с измерением сил и давлений при контакте с телом человека, а результаты измерений входят в доказательственные материалы.
06
Система управления безопасностью
- цепи безопасности с требуемым уровнем полноты;
- дублирование каналов и контроль отказов;
- контакторы с принудительно управляемыми контактами;
- защита от самопроизвольного восстановления работы;
- раздельные режимы: автоматический, ручной, наладочный;
- ограничение скорости в ручном режиме;
- устройство разрешения для работы внутри зоны;
- протоколирование срабатываний защит.
07
Комплект документов
- техническое описание ячейки с составом оборудования и с планировкой;
- документы изготовителя робота и декларация о встраивании;
- обоснование безопасности ячейки с анализом рисков;
- расчёт безопасных расстояний и времени остановки;
- схема электрическая и описание цепей безопасности;
- протоколы по электробезопасности и по ЭМС;
- руководство по эксплуатации на русском языке;
- инструкции по наладке, по обучению программы и по обслуживанию;
- программа обучения персонала.
08
Ввод в эксплуатацию
- проверить комплектность и соответствие поставки проекту;
- смонтировать ограждения и защитные устройства;
- проверить срабатывание блокировок и аварийного останова;
- измерить фактическое время остановки и проверить безопасные расстояния;
- для коллаборативных приложений выполнить измерения сил контакта;
- провести пусконаладку и отработать нештатные режимы;
- обучить операторов и наладчиков с оформлением результатов;
- оформить акт ввода и передать эксплуатационную документацию.
09
Эксплуатация
- запрет входа в зону при работе в автоматическом режиме;
- порядок работ внутри зоны с блокировкой пуска;
- проверка защитных устройств с установленной периодичностью;
- контроль износа захватов и креплений инструмента;
- ведение записей об обслуживании и о срабатываниях защит;
- пересмотр оценки рисков при изменении оснастки и программы;
- ограничение доступа к изменению параметров безопасности;
- расследование инцидентов с пересмотром мер.
10
Декларация о встраивании
Изготовитель манипулятора поставляет его как частично укомплектованное оборудование и сопровождает документом, в котором указывает, какие требования безопасности выполнены, а какие остаются на интеграторе. Этот документ прямо запрещает ввод робота в эксплуатацию до того, как машина, в которую он встраивается, будет признана соответствующей. Для покупателя это означает, что комплект от поставщика робота не является достаточным основанием для запуска: он лишь исходный материал для оценки ячейки. Инструкция по монтажу изготовителя описывает условия, при соблюдении которых манипулятор сохраняет заявленные характеристики: способ крепления основания, допустимые нагрузки на фланец, требования к питанию и к охлаждению. Отступление от них выводит оборудование за пределы подтверждённых параметров.
Цена зависит от конкретного изделия и объёма испытаний. Опишите товар — назовём точную сумму и срок до начала работ.
11
Инструмент и оснастка
- захваты: удержание заготовки при отключении питания и при падении давления;
- вакуумные системы: сохранение разрежения при аварийном останове;
- сварочные горелки: излучение, брызги и вытяжка продуктов сгорания;
- режущий инструмент: остановка вращения при срабатывании защиты;
- клеевые и окрасочные системы: химическая опасность и вентиляция;
- масса инструмента и её влияние на инерцию и на время остановки;
- крепление инструмента к фланцу и контроль его состояния;
- датчики наличия заготовки и защита от работы вхолостую.
12
Стоимость и сроки
| Оценка ячейки | Основная работа, зависит от сложности компоновки |
| Измерения | Время остановки, безопасные расстояния, силы контакта |
| Ограждения | Проектирование и монтаж по расчёту |
| Документация | Обоснование безопасности и руководство по эксплуатации |
| Обучение | Операторы и наладчики, с оформлением результатов |
| Пересмотр | При изменении оснастки или программы |
| Срок | Определяется готовностью проекта ячейки |
13
Что запрашивать у поставщика
- документ изготовителя на манипулятор с перечнем выполненных требований;
- инструкцию по монтажу с условиями крепления и питания;
- паспортную зону досягаемости и данные о времени остановки;
- сведения об уровне полноты безопасности цепей управления;
- документы на шкаф управления по электротехническим регламентам;
- описание режимов работы и ограничений скорости;
- перечень запасных частей и регламент обслуживания;
- условия гарантии при интеграции силами покупателя.
14
Типовые применения и их особенности
| Сварка | Излучение, брызги, вытяжка, защита оператора светофильтрами |
| Паллетирование | Тяжёлые грузы, риск падения, зона транспортёров |
| Обслуживание станков | Согласование циклов робота и станка, общая зона |
| Покраска | Взрывоопасная среда, исполнение оборудования |
| Сборка | Мелкие детали, точность, частое вмешательство оператора |
| Резка и фрезеровка | Режущий инструмент, стружка, шум |
| Упаковка | Высокий темп, частые остановки для устранения заторов |
15
Когда добавляется электромагнитная совместимость
- второй регламент применяется при наличии активных схем в изделии;
- это микросхемы, регуляторы, дисплеи, индукторы, преобразователи напряжения;
- они создают помехи и сами уязвимы к ним;
- отсюда требования по эмиссии и устойчивости;
- простые изделия без электроники под второй регламент не подпадают;
- состав схемы уточняется у изготовителя по документации.
16
Хронология дат в комплекте документов
| Событие | Что должно предшествовать |
| Утверждение технических условий | Разработка, дни могут совпадать |
| Введение в действие | Утверждение |
| Изготовление образца | Введение условий в действие |
| Утверждение паспорта | Утверждение технических условий |
| Подача заявки | Введение условий в действие |
| Таможенная декларация при импорте | Регистрация заявки |
17
Ограничения по параметрам продукции
| Параметр | Предел |
| Габариты | 1 × 1 × 1 м |
| Масса | 80 кг |
| Сила тока | 63 А |
| Напряжение | 0,4 кВ |
| Путевые выключатели, рубильники | 0,66 кВ |
| Плавкие вставки | 1 кВ |
18
Программирование и доступ к параметрам
Параметры безопасности робота — ограничения зоны, скорости, конфигурация цепей — задаются на уровне контроллера и защищаются от изменения. Доступ к ним должен быть ограничен и зафиксирован: изменение зоны безопасности без пересмотра компоновки делает расчёт безопасных расстояний недействительным, а внешне ничего не меняется. Поэтому в эксплуатирующей организации назначается лицо, отвечающее за конфигурацию безопасности, ведётся журнал изменений, а пароли не передаются операторам. Отдельный сюжет — обучение программы: в этом режиме человек находится внутри зоны, робот движется на ограниченной скорости, а безопасность обеспечивается устройством разрешения, которое оператор удерживает в среднем положении. Фиксация этого устройства подручными средствами для освобождения рук — прямое нарушение, приводящее к тяжёлым травмам.
19
Типовые нарушения
- оценка выполнена на робота, а не на ячейку в сборе;
- ограждения смонтированы без расчёта безопасных расстояний;
- блокировка двери обойдена для удобства загрузки;
- коллаборативный режим применён с опасным инструментом без измерений;
- нештатные режимы не рассмотрены в анализе рисков;
- отсутствует обоснование безопасности на ячейку;
- изменена оснастка без пересмотра оценки рисков;
- персонал не обучен работе в наладочном режиме.
Частые вопросы
Что оценивается: робот или ячейка?
Ячейка в сборе как законченная машина; манипулятор отдельно является частично укомплектованным оборудованием.
Кто отвечает за безопасность установки?
Интегратор, а если интеграцию выполняет покупатель — он сам.
Нужны ли ограждения для коллаборативного робота?
Зависит от применения: с опасным инструментом или тяжёлой заготовкой ограждения необходимы.
Что подтверждает безопасность коллаборативного приложения?
Измерения сил и давлений при контакте с телом человека для конкретной компоновки.
Как определяются безопасные расстояния?
Расчётом с учётом фактического времени остановки и скорости подхода человека.
Нужно ли пересматривать документы при смене захвата?
Да, изменение оснастки меняет досягаемость и риски, оценка пересматривается.
Что чаще всего приводит к травмам?
Работы в наладочном режиме и вход в зону при обходе блокировок.
Обязательно ли обоснование безопасности?
Да, для машин по ТР ТС 010 это обязательный документ.
Коллаборативные роботы: что важно знать?
Коллаборативным является приложение, а не робот. Манипулятор с ограничением силы, оснащённый режущим инструментом, требует ограждений наравне с обычным.
Инструмент и оснастка: что важно знать?
Захват, который разжимается при пропадании воздуха или питания, роняет заготовку в зоне, где может находиться человек. Удержание при отказе энергоснабжения — типовое требование к оснастке.
Сколько стоит сертификация промышленных роботов?
Сертификат от 225 000 ₽ / декларация 8 000 ₽.
Бесплатная консультация
Разберём ваш случай
Опишите товар и задачу — определим, какой документ нужен по техрегламентам, подберём схему подтверждения соответствия и назовём срок и стоимость до начала работ.
- Проверим, попадает ли товар под технические регламенты
- Подберём схему и состав испытаний под ваш код ТН ВЭД
- Скажем срок и стоимость до начала работ
- Проверим документы поставщика в реестре — без оплаты