Сертификация роботов: промышленные, коллаборативные, сервисные
При сертификации промышленных роботов обычно подтверждают не манипулятор, а роботизированную ячейку целиком — с ограждением, датчиками и системой управления.
ДокументМашинный регламент и смежные
Стоимостьсертификат от 260 000 ₽
Точную стоимость и состав работ согласуем после рассмотрения продукции.При сертификации промышленных роботов обычно подтверждают не манипулятор, а роботизированную ячейку целиком — с ограждением, датчиками и системой управления. Манипулятор без оснастки поставляется как компонент с документами изготовителя. Интегратор, собравший ячейку, становится изготовителем машины и отвечает за её подтверждение.
При сертификации робот сам по себе — не готовая машина, а компонент, который становится безопасным или опасным в зависимости от того, как встроен в производственную ячейку. Поэтому подтверждается обычно не манипулятор отдельно, а ячейка целиком: робот плюс ограждение, датчики и система управления. Коллаборативные роботы — отдельный случай со своей логикой. Ниже — разбор.
Стоимость, сроки и состав работ
Стоимость: сертификат от 260 000 ₽
Промышленные роботы подтверждаются по машинному регламенту с обязательным обоснованием безопасности, дополняются электротехническими требованиями. Ключевое при оценке — система безопасности рабочей зоны: ограждения, сканеры, аварийный останов. Коллаборативные роботы оцениваются по параметрам ограничения усилия. Если подтверждение требуется по одному регламенту — 240 000 ₽. Дополнительный протокол испытаний — 60 000 ₽; каждое наименование продукции оформляется отдельным протоколом.
| 8479 | Роботы промышленные и коллаборативные |
| 8428 | Роботы складские |
| 8537 | Контроллеры роботов |
| 8515 | Роботы сварочные |
01
Робот или роботизированная ячейка
- манипулятор без оснастки и ограждения — не законченное изделие;
- он поставляется с документами изготовителя как компонент;
- безопасность обеспечивается на уровне ячейки;
- ячейка включает робот, ограждение, датчики, систему управления;
- интегратор, собравший ячейку, становится её изготовителем;
- он отвечает за подтверждение соответствия ячейки;
- это часто становится неожиданностью для интеграторов.
02
Что проверяется в безопасности рабочей зоны
- скорость в режиме наладки ограничивается;
- оператор находится в зоне при настройке;
- полная скорость при открытом ограждении недопустима;
- сканер должен останавливать робота до достижения человека;
- расстояние рассчитывается по скорости и тормозному пути;
- этот расчёт входит в доказательную базу.
| Устройство | Назначение |
| Защитное ограждение | Физическое ограничение доступа |
| Блокировка двери ограждения | Остановка при открытии |
| Лазерный сканер зоны | Обнаружение человека в опасной области |
| Световой барьер | Контроль пересечения границы зоны |
| Коврик присутствия | Обнаружение нахождения в зоне |
| Аварийный останов | Немедленная остановка с любого поста |
| Ограничение рабочей зоны | Программное и механическое |
| Режим наладки | Пониженная скорость при ручном управлении |
03
Коллаборативные роботы
- коботы рассчитаны на работу рядом с человеком без ограждения;
- безопасность обеспечивается ограничением усилия и скорости;
- при контакте с человеком робот останавливается;
- предельные значения усилия и давления нормируются;
- они зависят от части тела, с которой возможен контакт;
- применение кобота не отменяет оценку риска приложения;
- острый инструмент на конце кобота снимает его коллаборативность.
04
Что подготовить для сертификации роботов
- Тип робота и его назначение.
- Состав ячейки: манипулятор, оснастка, ограждение, датчики.
- Грузоподъёмность, скорости, зона досягаемости.
- Схему системы безопасности и аварийного останова.
- Расчёты безопасных расстояний.
- Оценку риска конкретного приложения.
- Обоснование безопасности.
- Руководство по эксплуатации, наладке и обслуживанию.
05
Сроки сертификации роботов
- основная задержка — документы изготовителя;
- испытания по разным регламентам идут параллельно;
- крупногабаритное оборудование испытывается на месте;
- план закладывает запас на одну итерацию;
- при повторных поставках комплект готов;
- выпуск в обращение до оформления неправомерен.
| Этап | Ориентир |
| Идентификация и подбор схемы | 1–2 дня |
| Документы изготовителя | Дни–недели |
| Образцы | 1–3 дня |
| Испытания | От недель |
| Анализ производства при серийной схеме | 3–10 дней |
| Оформление | 1–2 дня |
06
Роботы: какие регламенты
- промышленные роботы — машины по ТР ТС 010/2011;
- коллаборативные роботы — с особыми требованиями к взаимодействию с человеком;
- роботы-пылесосы — бытовая техника: ТР ТС 020 и ТР ЕАЭС 037 — пылесосы есть в перечне; ТР ТС 004 — только на сетевое зарядное устройство;
- робототехнические комплексы — по составу;
- электромагнитная совместимость — ТР ТС 020/2011 только отдельным документом на встроенный электронный компонент;
- сертификат — от 260 000 ₽.
07
Безопасность роботизированных ячеек
- ограждения рабочей зоны;
- световые завесы;
- аварийная остановка;
- блокировки дверей;
- режимы обучения с пониженной скоростью.
08
Импорт роботов
- документы до ввоза;
- руководство на русском;
- сведения о системе управления;
- программное обеспечение;
- спецификация комплекса.
Для расчёта нужны характеристики продукции, применимые требования и объём испытаний. Стоимость и срок согласуем после рассмотрения этих данных.
09
Как подготовить документы на робота
- опишите назначение, рабочую зону и режимы работы;
- оцените риски, включая наладку и обслуживание;
- подготовьте обоснование безопасности;
- опишите функции безопасности системы управления;
- подготовьте руководство на русском языке с требованиями к ограждениям.
10
Роботы по назначению
| Вид робота | Регламенты |
|---|---|
| Промышленный манипулятор | ТР ТС 010; ТР ТС 020 — только отдельным документом на встроенный электронный компонент |
| Коллаборативный робот | ТР ТС 010 с требованиями к контакту с человеком; ТР ТС 020 — только отдельным документом на встроенный компонент |
| Робот-пылесос | ТР ТС 020 и ТР ЕАЭС 037; ТР ТС 004 — только на сетевое зарядное устройство |
| Робот-игрушка | ТР ТС 008 с протоколом ЭМС |
11
Частые ошибки в документах на промышленных роботов
- декларация 037 на промышленного робота;
- нет ограждений в проекте;
- руководство без русского;
- не оценены функции безопасности;
- робот-пылесос без декларации 037.
12
Типичные ошибки в документах на роботов
| Ошибка | Последствие |
| Подтверждают один манипулятор вместо роботизированной ячейки целиком | Безопасность обеспечивается на уровне ячейки; документ на манипулятор не закрывает ограждение, датчики и управление. |
| Интегратор считает изготовителем только производителя робота | Собравший ячейку становится изготовителем машины и отвечает за её подтверждение; без документа он поставляет её незаконно. |
| Декларация по ТР ЕАЭС 037 оформлена на промышленного робота | Промышленные роботы — машины по ТР ТС 010/2011; документ не по тому регламенту не принимают. |
| В проекте нет ограждения рабочей зоны, световых завес и аварийной остановки | Эксперт не может подтвердить защиту оператора; полная скорость при открытом ограждении недопустима. |
| Для коллаборативного робота не описаны ограничения усилия и скорости | Безопасность работы рядом с человеком строится на этих ограничениях; без них оценка не завершается. |
| Не описаны режимы наладки и обслуживания | Оператор находится в зоне при настройке, риски этих режимов остаются неоценёнными. |
13
Приёмка роботизированной ячейки на объекте
- Проверить комплектность поставки по спецификации.
- Проверить наличие документов на ячейку как на машину.
- Проверить работу всех защитных устройств.
- Измерить фактические безопасные расстояния.
- Проверить срабатывание аварийного останова с каждого поста.
- Проверить режим наладки и ограничение скорости.
- Проверить обучение персонала и наличие инструкций.
- Оформить акт с фиксацией результатов.
14
Нормативные основания
- ТР ТС 010/2011 «О безопасности машин и оборудования» — промышленные роботы как машины
- ТР ТС 020/2011 «Электромагнитная совместимость технических средств» — только отдельным документом на встроенный электронный компонент
- ТР ЕАЭС 037/2016 «Об ограничении применения опасных веществ в изделиях электротехники и радиоэлектроники» — как указано в статье, декларация на промышленного робота не принимается
Частые вопросы
Можно ли ввезти манипулятор без ограждения и оснастки по документам изготовителя?
Да, но только как компонент: манипулятор без оснастки и ограждения не считается законченным изделием и поставляется с документами изготовителя. Безопасность обеспечивается на уровне ячейки, поэтому подтверждение нужно тому, кто собирает ячейку целиком — робот, ограждение, датчики и система управления. Это часто становится неожиданностью для интеграторов.
Сколько стоит сертификат?
Сертификат на робота стоит от 260 000 ₽. Объём работ зависит от объекта: обычно подтверждают не манипулятор отдельно, а роботизированную ячейку целиком — с ограждением, датчиками и системой управления. Промышленные роботы — машины по ТР ТС 010/2011, а ТР ТС 020/2011 применяют только отдельным документом на встроенный электронный компонент. Испытания идут от недель, а основная задержка — документы изготовителя.
Как рассчитывают место установки лазерного сканера у робота?
По скорости робота и его тормозному пути. Сканер должен остановить манипулятор до того, как тот достигнет человека, а сканер, срабатывающий слишком близко, не успеет. Этот расчёт входит в доказательную базу, поэтому его готовят вместе со схемой системы безопасности и аварийного останова.
Нужно ли ограждение для коллаборативного робота?
Зависит от приложения: коллаборативной бывает вся установка, а не сам робот. Если на конце стоит острый инструмент или в захвате тяжёлая деталь, ограждение нужно, как у обычного манипулятора. Острый инструмент снимает коллаборативность. Оценка риска приложения требуется в любом случае, даже для кобота.
Как обеспечивается безопасность кобота при контакте с человеком?
Робот ограничивает усилие и скорость и останавливается при контакте. Предельные значения усилия и давления нормируются; допустимая величина зависит от того, какой частью тела возможен контакт. Сам по себе кобот оценку риска не заменяет, поэтому значения подтверждают для конкретной установки, а не вообще.
Какие устройства защиты проверяют вокруг промышленного робота?
Защитное ограждение с блокировкой двери, лазерный сканер зоны, световой барьер и коврик присутствия. Также проверяют аварийный останов, доступный с любого поста, и ограничение рабочей зоны, программное и механическое. Каждое устройство отвечает за свою задачу: физически закрыть доступ либо обнаружить человека до контакта.
Что с режимом наладки робота?
В режиме наладки скорость ограничивается, поскольку оператор находится в рабочей зоне при настройке. Полная скорость при открытом ограждении недопустима. Эти ограничения проверяют при оценке, как и блокировку двери, останавливающую робота при открытии. Риски разбирают для наладки и обслуживания, а не только для штатной работы.
Достаточно ли одной оценки риска для всех ячеек с одной моделью робота?
Нет, оценку делают под конкретное приложение, а не вообще для модели. Если одну модель поставить в разные ячейки, защитные меры будут разными. Поэтому на каждую установку готовят свой комплект: состав ячейки, грузоподъёмность и скорости, схему безопасности, расчёты расстояний и обоснование безопасности.
Чем оформление робота-пылесоса отличается от промышленного манипулятора?
Это разные объекты, хотя оба называются роботами. Промышленные роботы — машины по ТР ТС 010/2011, их подтверждают в составе роботизированной ячейки. ТР ТС 020/2011 для них применяют только отдельным документом на встроенный электронный компонент. Робот-пылесос относится к бытовой технике: для него оформляют документ по ТР ТС 020 и декларацию по ТР ЕАЭС 037, так как пылесосы есть в перечне. Робототехнические комплексы оценивают по составу.
Сколько длится сертификация роботов?
Срок складывается из этапов, и планировать его нужно от самого длинного процесса, а не от суммы сроков. Идентификация и подбор схемы занимают 1–2 дня, документы изготовителя — от дней до недель, образцы — 1–3 дня. Испытания идут от недель, анализ производства при серийной схеме — 3–10 дней, оформление — 1–2 дня. Основная задержка — документы изготовителя, а крупногабаритное оборудование испытывают на месте.
Расчёт по вашему товару
Не уверены, как подтвердить соответствие роботизированной ячейки?
Отправьте специалистам REDICO описание товара, назначение, состав или характеристики и код ТН ВЭД. Проверим требования и предложим вариант оформления.
Что будет в ответе
- Предварительный перечень необходимых документов
- Сколько документов потребуется и можно ли объединить модели и артикулы
- Требования к испытаниям и образцам
- Из чего складывается стоимость, этапы и ориентировочные сроки
Окончательный состав зависит от характеристик продукции и полноты исходных данных.
