Сертификация роботов: промышленные, коллаборативные, сервисные
Робот сам по себе — не готовая машина, а компонент, который становится безопасным или опасным в зависимости от того, как встроен в производственную ячейку.
- Оформляем такие документы регулярно — это наша ежедневная работа, а не разовый опыт
- Берёмся за сложные проекты, от которых отказываются другие: нестандартная продукция, спорная классификация, зарубежное производство
- Доводим до результата — до получения документа, а не до первого отказа
- Собственный орган по сертификации, аттестат 11НК35
- Цену и срок называем до начала работ, ответ в течение часа
Промышленные роботы подтверждаются по машинному регламенту с обязательным обоснованием безопасности, дополняются электротехническими требованиями. Ключевое при оценке — система безопасности рабочей зоны: ограждения, сканеры, аварийный останов. Коллаборативные роботы оцениваются по параметрам ограничения усилия.
К нам приходят после отказов в других органах и после остановки партии на таможне. Разбираем причину, исправляем доказательную базу и доводим до выдачи документа.
Оборудование единичного изготовления, спорная классификация, пересечение нескольких регламентов, зарубежные площадки с выездом экспертов — работаем с тем, что требует разбора, а не шаблона.
Называем реальный срок и цену до начала работ. Если по продукции документ не нужен — скажем прямо и оформим отказное письмо вместо лишнего сертификата.
Аттестат аккредитации 11НК35. Не посредники: работы ведём сами, сроки зависят от нас, а не от цепочки подрядчиков.
Робот сам по себе — не готовая машина, а компонент, который становится безопасным или опасным в зависимости от того, как встроен в производственную ячейку. Поэтому подтверждается обычно не манипулятор отдельно, а ячейка целиком: робот плюс ограждение, датчики и система управления. Коллаборативные роботы — отдельный случай со своей логикой. Ниже — разбор.
| 8479 | Роботы промышленные и коллаборативные |
| 8428 | Роботы складские |
| 8537 | Контроллеры роботов |
| 8515 | Роботы сварочные |
01
Робот или роботизированная ячейка
- манипулятор без оснастки и ограждения — не законченное изделие;
- он поставляется с документами изготовителя как компонент;
- безопасность обеспечивается на уровне ячейки;
- ячейка включает робот, ограждение, датчики, систему управления;
- интегратор, собравший ячейку, становится её изготовителем;
- он отвечает за подтверждение соответствия ячейки;
- это часто становится неожиданностью для интеграторов.
02
Что проверяется в безопасности рабочей зоны
- скорость в режиме наладки ограничивается;
- оператор находится в зоне при настройке;
- полная скорость при открытом ограждении недопустима;
- сканер должен останавливать робота до достижения человека;
- расстояние рассчитывается по скорости и тормозному пути;
- этот расчёт входит в доказательную базу.
| Устройство | Назначение |
| Защитное ограждение | Физическое ограничение доступа |
| Блокировка двери ограждения | Остановка при открытии |
| Лазерный сканер зоны | Обнаружение человека в опасной области |
| Световой барьер | Контроль пересечения границы зоны |
| Коврик присутствия | Обнаружение нахождения в зоне |
| Аварийный останов | Немедленная остановка с любого поста |
| Ограничение рабочей зоны | Программное и механическое |
| Режим наладки | Пониженная скорость при ручном управлении |
03
Коллаборативные роботы
- коботы рассчитаны на работу рядом с человеком без ограждения;
- безопасность обеспечивается ограничением усилия и скорости;
- при контакте с человеком робот останавливается;
- предельные значения усилия и давления нормируются;
- они зависят от части тела, с которой возможен контакт;
- применение кобота не отменяет оценку риска приложения;
- острый инструмент на конце кобота снимает его коллаборативность.
04
Что подготовить
- Тип робота и его назначение.
- Состав ячейки: манипулятор, оснастка, ограждение, датчики.
- Грузоподъёмность, скорости, зона досягаемости.
- Схему системы безопасности и аварийного останова.
- Расчёты безопасных расстояний.
- Оценку риска конкретного приложения.
- Обоснование безопасности.
- Руководство по эксплуатации, наладке и обслуживанию.
05
Сроки и планирование
- основная задержка — документы изготовителя;
- испытания по разным регламентам идут параллельно;
- крупногабаритное оборудование испытывается на месте;
- план закладывает запас на одну итерацию;
- при повторных поставках комплект готов;
- выпуск в обращение до оформления неправомерен.
| Этап | Ориентир |
| Идентификация и подбор схемы | 1–2 дня |
| Документы изготовителя | Дни–недели |
| Образцы | 1–3 дня |
| Испытания | От недель |
| Анализ производства при серийной схеме | 3–10 дней |
| Оформление | 1–2 дня |
06
Типичные ошибки
| Ошибка | Последствие |
| Учтён один регламент из нескольких | Комплект неполон на таможне |
| Пропущена декларация по опасным веществам | Задержка выпуска |
| Не оформлено обоснование безопасности | Документ считается неполным |
| Не сверены данные при получении | Опечатка исправляется переоформлением |
| Не отслеживается инспекционный контроль | Приостановка сертификата |
Цена зависит от конкретного изделия и объёма испытаний. Опишите товар — назовём точную сумму и срок до начала работ.
07
Приёмка роботизированной ячейки на объекте
- Проверить комплектность поставки по спецификации.
- Проверить наличие документов на ячейку как на машину.
- Проверить работу всех защитных устройств.
- Измерить фактические безопасные расстояния.
- Проверить срабатывание аварийного останова с каждого поста.
- Проверить режим наладки и ограничение скорости.
- Проверить обучение персонала и наличие инструкций.
- Оформить акт с фиксацией результатов.
08
Комплект документов: на что смотрят
- Технические условия утверждены, действуют и содержат все модели из заявки.
- Паспорт или руководство составлены на модель из заявки, поля заполнены.
- Реквизиты изготовителя совпадают с заявкой полностью.
- Заводские номера на разных образцах различаются.
- Для кабельной продукции достаточно этикетки с маркой и датой.
- Фотографии изделия и маркировки приложены.
- При импорте — договор уполномоченного лица и декларация с кодом 064.
09
Комплект документов
- документы от зарубежных контрагентов запрашиваются первыми;
- их получение занимает недели;
- перевод выполняется с заверением;
- образцы предоставляются с запасом на повторные испытания;
- неполный комплект возвращается на доработку;
- подготовка нередко дольше самих испытаний.
- Регистрационные документы заявителя.
- Технические условия или стандарт на продукцию.
- Технологическую или конструкторскую документацию.
- Сведения о производственной площадке.
- Документы на сырьё и комплектующие.
- Руководство по эксплуатации или применению.
- Контракт и товаросопроводительные документы при импорте.
- Образцы или пробы для испытаний.
10
Сроки и порядок
- срок складывается из подготовки, испытаний и оформления;
- длительность зависит от применяемых методик;
- ресурсные и климатические испытания идут неделями;
- замечания и доработки удлиняют процесс;
- план закладывает запас на итерацию правок;
- выпуск в обращение до оформления неправомерен.
- Определение применимой формы подтверждения.
- Подготовка комплекта документов.
- Отбор и передача образцов или проб.
- Проведение испытаний.
- Оценка производства при серийной схеме.
- Оформление и регистрация документа.
- Маркировка и выпуск в обращение.
Частые вопросы
Подтверждается ли робот отдельно?
Манипулятор поставляется как компонент; подтверждается обычно ячейка целиком.
Кто отвечает за подтверждение ячейки?
Интегратор, собравший её: он становится изготовителем машины.
Что проверяется в безопасности зоны?
Ограждения, блокировки, сканеры, световые барьеры, аварийный останов.
Как рассчитывается место установки сканера?
По скорости робота и тормозному пути: он должен успеть остановиться.
Нужно ли ограждение для коллаборативного робота?
Зависит от приложения: с острым инструментом или тяжёлой деталью — нужно.
Чем обеспечивается безопасность кобота?
Ограничением усилия и скорости с остановкой при контакте.
Что с режимом наладки?
Скорость ограничивается, полная скорость при открытом ограждении недопустима.
Нужна ли оценка риска?
Да, для конкретного приложения, а не для робота вообще.
Нужно ли обоснование безопасности?
Да, для машины по машинному регламенту.
Что со складскими роботами?
Подтверждаются по машинному регламенту с учётом движения в зоне людей.
Бесплатная консультация
Разберём ваш случай
Опишите товар и задачу — определим, какой документ нужен по техрегламентам, подберём схему подтверждения соответствия и назовём срок и стоимость до начала работ.
- Проверим, попадает ли товар под технические регламенты
- Подберём схему и состав испытаний под ваш код ТН ВЭД
- Скажем срок и стоимость до начала работ
- Проверим документы поставщика в реестре — без оплаты
