Сварочные роботы и автоматические сварочные комплексы

01

Разделение зон

• двухпозиционный стол разделяет загрузку и сварку;
• оператор работает с одной стороны, робот с другой;
• поворот стола блокируется при нахождении человека в зоне;
• световые барьеры останавливают робота при пересечении;
• их расстояние от зоны рассчитывается по скорости приближения;
• сканеры зоны применяются для сложной геометрии.

1. Рабочая зона робота физически ограждена.
2. Вход возможен только через блокируемые двери.
3. Открывание двери останавливает робота.
4. Возобновление работы требует подтверждения с пульта снаружи.
5. Применяются световые барьеры или сканеры при частом доступе.
6. Позиционеры позволяют загружать деталь вне зоны робота.
7. Зона загрузки отделена от зоны сварки.

02

Режим наладки

• для обучения программы оператор входит в зону;
• в этом режиме скорость робота ограничивается;
• применяется устройство разрешения с тремя положениями;
• отпускание и пережатие одинаково останавливают робота;
• это защищает при испуге или потере сознания;
• пульт обучения находится у оператора в зоне;
• аварийный останов на пульте обязателен.

03

Коллаборативные роботы

• коллаборативность — свойство приложения, а не только робота;
• робот с ограничением силы, держащий сварочную горелку, коллаборативным не является;
• опасен не робот, а инструмент и процесс;
• сварочная дуга и горячая деталь опасны сами по себе;
• оценка риска проводится для всего приложения;
• ограждение может остаться обязательным.

04

Сварочные факторы

• аргон и углекислый газ тяжелее воздуха и скапливаются в приямках;
• работа в них без контроля среды опасна удушьем;
• излучение дуги вредит глазам наблюдателей вне зоны;
• шторы вокруг зоны обязательны;
• сварочный аэрозоль содержит оксиды металлов;
• местная вытяжка эффективнее общеобменной.

1. Вытяжка сварочных аэрозолей из зоны сварки.
2. Защита от излучения дуги: экраны, шторы, светофильтры.
3. Защита от брызг расплавленного металла.
4. Контроль подачи защитного газа.
5. Вентиляция при работе с газами тяжелее воздуха.
6. Пожарная безопасность зоны и уборка.
7. Защита от поражения током сварочной цепи.

05

Как проходит сертификация по шагам

• решение по заявке — документ, который фиксирует условия работы;
• до него стоимость и сроки называются ориентировочно;
• анализ производства проверяет способность стабильно выпускать продукцию;
• инспекционный контроль планируется заранее, а не по напоминанию органа;
• пропуск контроля ведёт к приостановке сертификата.

1. Подача заявки с описанием продукции и комплектом документов.
2. Идентификация продукции органом: соответствие описанию, отнесение к регламентам.
3. Решение по заявке с указанием схемы, программы испытаний и стоимости.
4. Отбор образцов с составлением акта, для импорта — ввоз образцов.
5. Испытания в аккредитованной лаборатории по программе.
6. Анализ состояния производства при серийной схеме с выездом на площадку.
7. Оценка результатов и решение о выдаче.
8. Оформление сертификата и внесение в единый реестр.
9. Инспекционный контроль в период действия сертификата.

06

Схема сертификации: серия или партия

• серийная схема требует договора с изготовителем;
• без него иностранный производитель не может быть представлен;
• партионная схема привязывает документ к реквизитам конкретной партии;
• на следующую поставку оформляется новый документ;
• выбор схемы — вопрос экономики, а не предпочтений.

07

Инспекционный контроль

• проводится не реже раза в год в течение действия сертификата;
• включает анализ производства или испытания образцов из торговли;
• дата контроля отсчитывается от даты выдачи;
• орган не обязан напоминать о приближении срока;
• пропуск ведёт к приостановке действия сертификата;
• восстановление после приостановки требует внеочередного контроля.

08

Обоснование безопасности

• документ изготовителя с анализом рисков;
• описывает опасности и меры по их снижению;
• прикладывается к заявке на подтверждение;
• орган проверяет его при оценке;
• без обоснования оборудование не подтверждается;
• обновляется при изменениях конструкции.

09

Руководство по эксплуатации

• руководство на русском языке обязательно;
• оно входит в комплект поставки;
• отсутствие — нарушение требований к информации;
• содержание проверяется при подтверждении;
• типовые фразы без конкретики — замечание.

1. Назначение и область применения.
2. Технические характеристики.
3. Требования безопасности при монтаже, работе, обслуживании.
4. Порядок ввода в эксплуатацию.
5. Периодичность технического обслуживания.
6. Перечень возможных неисправностей.
7. Требования к квалификации персонала.
8. Утилизация.

10

Типичные ошибки и их последствия

11

Что подготовить до обращения

• полнота информации на старте определяет скорость;
• каждый запрос сведений в процессе — задержка;
• коды ТН ВЭД сверяются с наименованием;
• образцы для импорта ввозятся по отдельной процедуре;
• это закладывается в сроки.

1. Полное наименование продукции с моделями и артикулами.
2. Коды ТН ВЭД по каждой позиции.
3. Техническую документацию: описание, чертежи, состав, характеристики.
4. Сведения об изготовителе: наименование, адрес, производственная площадка.
5. Договор с изготовителем при работе уполномоченным лицом.
6. Образцы или возможность их ввоза.
7. Существующие протоколы и документы, если есть.