Сертификация сварочного робота: идентификация по ТР ТС 010. Как определить объект подтверждения, защиту зоны, документацию и применимость ЭМС. Форму подтверждения устанавливают после идентификации назначения и конкретной позиции оборудования; один признак конструкции не заменяет проверку области и исключений.
| 8515 21, 8515 31 | Машины сварочные автоматические |
| 8479 50 | Роботы промышленные |
| 8428 90 | Манипуляторы |
01
Разделение зон
- двухпозиционный стол разделяет загрузку и сварку;
- оператор работает с одной стороны, робот с другой;
- поворот стола блокируется при нахождении человека в зоне;
- световые барьеры останавливают робота при пересечении;
- их расстояние от зоны рассчитывается по скорости приближения;
- сканеры зоны применяются для сложной геометрии.
- Рабочая зона робота физически ограждена.
- Вход возможен только через блокируемые двери.
- Открывание двери останавливает робота.
- Возобновление работы требует подтверждения с пульта снаружи.
- Применяются световые барьеры или сканеры при частом доступе.
- Позиционеры позволяют загружать деталь вне зоны робота.
- Зона загрузки отделена от зоны сварки.
02
Режим наладки
- для обучения программы оператор входит в зону;
- в этом режиме скорость робота ограничивается;
- применяется устройство разрешения с тремя положениями;
- отпускание и пережатие одинаково останавливают робота;
- это защищает при испуге или потере сознания;
- пульт обучения находится у оператора в зоне;
- аварийный останов на пульте обязателен.
03
Коллаборативные роботы
- коллаборативность — свойство приложения, а не только робота;
- робот с ограничением силы, держащий сварочную горелку, коллаборативным не является;
- опасен не робот, а инструмент и процесс;
- сварочная дуга и горячая деталь опасны сами по себе;
- оценка риска проводится для всего приложения;
- ограждение может остаться обязательным.
| Способ обеспечения безопасности | Суть |
| Останов с контролем | Робот останавливается при входе человека |
| Ручное направление | Оператор перемещает робота вручную |
| Контроль скорости и расстояния | Робот замедляется при приближении |
| Ограничение силы и мощности | Контакт возможен без травмы |
04
Сварочные факторы
- аргон и углекислый газ тяжелее воздуха и скапливаются в приямках;
- работа в них без контроля среды опасна удушьем;
- излучение дуги вредит глазам наблюдателей вне зоны;
- шторы вокруг зоны обязательны;
- сварочный аэрозоль содержит оксиды металлов;
- местная вытяжка эффективнее общеобменной.
- Вытяжка сварочных аэрозолей из зоны сварки.
- Защита от излучения дуги: экраны, шторы, светофильтры.
- Защита от брызг расплавленного металла.
- Контроль подачи защитного газа.
- Вентиляция при работе с газами тяжелее воздуха.
- Пожарная безопасность зоны и уборка.
- Защита от поражения током сварочной цепи.
05
Сварочные роботы и автоматические комплексы
- роботизированный сварочный комплекс оценивают как машину по ТР ТС 010; декларацию (8 000 ₽) или сертификат (от 225 000 ₽) выбирают по позиции перечня;
- система управления и источник питания с электроникой — в составе комплекса; ТР ТС 020 — только отдельным документом на встроенный электронный компонент, если он сам подпадает под этот регламент;
- основные риски — движение манипулятора, излучение дуги, сварочные аэрозоли, ожоги;
- защитные ограждения с блокировками, световые барьеры, аварийный останов;
- вытяжка сварочных аэрозолей — часть комплекса или отдельное оборудование;
- обоснование безопасности на комплекс целиком.
06
Защитные меры
- ограждения ячейки;
- блокировки дверей;
- световые барьеры;
- экраны от излучения;
- вытяжка.
07
Пример: роботизированная ячейка
- робот;
- позиционер;
- источник;
- ограждения;
- система управления.
08
Как оформить документы на сварочный комплекс
- опишите состав комплекса: робот, позиционер, источник питания, горелка, ограждения, вытяжка;
- разработайте обоснование безопасности на комплекс с анализом рисков взаимодействия узлов;
- если встроенный электронный компонент подпадает под ТР ТС 020, проведите его испытания на ЭМС;
- оформите декларацию или сертификат по ТР ТС 010 — по позиции перечня; ТР ТС 020 — только отдельным документом на встроенный электронный компонент;
- подготовьте руководство с порядком наладки, обучения и обслуживания;
- промаркируйте комплекс и составные части.
09
Наладка и обучение робота
- режим обучения с ограниченной скоростью;
- пульт с кнопкой разрешения;
- аварийный останов на пульте;
- запрет нахождения в ячейке при автоматическом режиме;
- инструктаж операторов;
- журнал.
10
Сварочные аэрозоли
- вытяжка у горелки;
- общая вентиляция;
- фильтры;
- контроль;
- СИЗ.
Для расчёта нужны характеристики продукции, применимые требования и объём испытаний. Стоимость и срок согласуем после рассмотрения этих данных.
11
Типичные риски сварочной ячейки
- удар манипулятором при входе в ячейку;
- ожоги от горячих деталей и брызг;
- излучение дуги для глаз и кожи;
- сварочные аэрозоли и газы;
- поражение током;
- пожар от брызг металла.
12
Документы для заказчика
- декларации ТР ТС 010; ТР ТС 020 — только на встроенный электронный компонент;
- руководство;
- схемы;
- обоснование — у изготовителя;
- обучение.
13
Пример: ячейка точечной сварки
- робот;
- клещи;
- ограждения;
- блокировки;
- документы.
14
Пример: интегратор поставляет три ячейки на завод
- каждая ячейка — комплекс со своим документом о соответствии;
- общая вытяжка — отдельная машина;
- обоснование безопасности на каждую ячейку;
- обучение операторов заказчика;
- акты пусконаладки;
- гарантийное обслуживание.
15
Обслуживание
- проверка блокировок;
- смена расходников;
- калибровка;
- журнал;
- обучение.
16
Нужен ли сертификат на коллаборативного сварочного робота
- нужен ли сертификат на коллаборативного робота — по оценке рисков и перечням;
- можно ли работать рядом с роботом — только с подтверждёнными мерами;
- нужна ли ЭМС — по применимости ТР ТС 020 к встроенному электронному компоненту;
- кто проводит обучение — изготовитель или интегратор;
- нужны ли экраны — да.
17
Пример: лазерная сварка
- класс лазера;
- ограждения;
- блокировки;
- вытяжка;
- документы.
18
Отсутствие блокировок в роботизированной сварочной ячейке
- нет блокировок;
- нет вытяжки;
- нет экранов;
- нет обоснования;
- ТР ТС 020 на весь комплекс.
19
Нормативные основания
- ТР ТС 010 — роботизированный сварочный комплекс как машина: декларация или сертификат по позиции перечня и обоснование безопасности на комплекс целиком
- ТР ТС 020 — только отдельным документом на встроенный электронный компонент системы управления или источника питания
Частые вопросы
Что подтверждать при сертификации сварочного робота: сам робот или весь комплекс?
Сначала определяют объект подтверждения: отдельный робот или роботизированный комплекс. Комплекс оценивают как машину по ТР ТС 010, а обоснование безопасности составляют на него целиком, с анализом рисков взаимодействия узлов. Если комплекс собран из узлов разных изготовителей, за него отвечает интегратор.
Нужны ли отдельные документы на позиционер, сварочный источник и вытяжку?
Позиционер, поставляемый отдельно, подтверждают как машину, а в составе ячейки он часть комплекса. Горелка и защитные экраны идут вместе с комплексом. Вытяжку оформляют как машину по ТР ТС 010. Сварочный источник при отдельной поставке подтверждают по применимым регламентам. Состав комплекса фиксируют в описании.
Как обеспечивается безопасность оператора рядом со сварочным роботом?
Опираются на физическое разделение человека и робота: ограждение, блокируемые двери, световые барьеры или сканеры. Открывание двери останавливает робота, а возобновить работу можно только подтверждением с пульта снаружи. Двухпозиционный стол позволяет загружать деталь с одной стороны, пока робот варит с другой.
Зачем нужно трёхпозиционное устройство разрешения в режиме наладки?
При обучении программы оператор входит в зону робота, и скорость там ограничена. Устройство с тремя положениями останавливает робота и при отпускании, и при резком сжатии, потому что испуганный человек сжимает, а не отпускает. На пульте также обязателен аварийный останов. Пульт находится у оператора внутри зоны.
Можно ли считать коллаборативного робота со сварочной горелкой безопасным?
Нет. Коллаборативность — свойство всего приложения, а не только робота. Если манипулятор держит горелку, опасны дуга и раскалённая деталь, даже когда сила робота ограничена. Оценку риска проводят для приложения целиком, и защитное ограждение может остаться обязательным. Небольшая сила робота не отражает опасность самого процесса сварки.
Какие сварочные факторы нужно учитывать, кроме движения робота?
Нужна вытяжка сварочных аэрозолей, лучше местная. Излучение дуги вредит глазам наблюдателей, поэтому вокруг зоны ставят экраны и шторы. Защитные газы аргон и углекислый газ тяжелее воздуха и скапливаются в приямках, где человек теряет сознание. Добавляют защиту от брызг металла и контроль подачи газа.
Что делать с документами, если в ячейке заменили робот?
Состав комплекса фиксируют в описании, а обоснование безопасности составляют на комплекс целиком, с анализом рисков взаимодействия узлов. Новый робот меняет состав комплекса, поэтому описание, оценку рисков и обоснование безопасности проверяют и при необходимости обновляют. Руководство с порядком наладки, обучения и обслуживания тоже сверяют с новым составом.
Сколько стоит декларация на роботизированный сварочный комплекс?
Если комплекс относится к позиции перечня декларирования, декларация по ТР ТС 010 стоит 8 000 ₽; сертификат по ТР ТС 010 — от 225 000 ₽. Систему управления и источник питания с электроникой оценивают в составе комплекса. ТР ТС 020 оформляют только отдельным документом на встроенный электронный компонент; его стоимость — расчёт по предоставленной документации. Если интегратор поставляет несколько ячеек, каждая ячейка — комплекс со своей декларацией.
Как оформить декларацию на сварочного робота или комплекс?
Опишите состав комплекса: робот, позиционер, источник питания, горелку, ограждения и вытяжку. Разработайте обоснование безопасности на комплекс с анализом рисков взаимодействия узлов. Если встроенный электронный компонент подпадает под ТР ТС 020, проведите его испытания на ЭМС. Оформите декларацию или сертификат по ТР ТС 010 — по позиции перечня, а ТР ТС 020 — только отдельным документом на встроенный электронный компонент. Подготовьте руководство и промаркируйте комплекс и составные части.
Какие документы получает заказчик роботизированной сварочной ячейки?
Заказчик получает руководство и копии деклараций по ТР ТС 010. Документ по ТР ТС 020 передают только на встроенный электронный компонент, если он оформлен. Также передают схемы, а обоснование безопасности остаётся у изготовителя. При поставке нескольких ячеек оформляют акты пусконаладки, обучают операторов заказчика и обеспечивают гарантийное обслуживание.
Как REDICO помогает с оформлением
- Начинаем с идентификации — рассматриваем состав, назначение и характеристики продукции
- Уточняем применимые требования и форму оценки для конкретной продукции
- Проверяем доказательства и согласуем состав работ после анализа исходных данных
- Подготовка документов и испытания определяются выбранной формой и схемой
- Состав работ, цену и срок согласуем после рассмотрения продукции
Форму по ТР ТС 010/2011 определяют по конкретной позиции действующего приложения 3. Для продукции перечня декларирования предусмотрена декларация; по решению заявителя возможна её замена сертификацией по эквивалентной схеме. Новая редакция перечня по Решению № 36 применяется с 1 апреля 2028 года. ТР ТС 020/2011 применяют по способности изделия создавать электромагнитные помехи и (или) зависимости его работы от внешних помех, с учётом исключений статьи 1. Наличие электроники само по себе не определяет применимость. Форму и схему подтверждения выбирают по статье 7, приложению 3 и используемым стандартам; отдельная декларация и доплата автоматически не возникают. Стоимость рассчитывают по виду оборудования, составу поставки, форме подтверждения и программе испытаний. Срок согласуют после проверки документов и объёма работ; единый тариф и срок для всей категории не установлены.
При замечаниях к документам сначала сопоставляем продукцию, применимые требования и доказательства. Возможность оформления зависит от результатов этой проверки.
Для нестандартной продукции обсуждаем характеристики, состав, назначение, особенности производства и применимые требования.
После идентификации определяем, требуется ли подтверждение соответствия и в какой форме. Отсутствие обязательного документа не означает, что любой товар требует отказное письмо.
Участие заявителя, лаборатории и органа по оценке соответствия определяется применимыми требованиями и выбранной схемой. Состав участников и работ уточняется для конкретной продукции.
Консультация по продукции
Не уверены, как оформить документы на сварочного робота или ячейку?
Отправьте специалистам REDICO описание товара, назначение, состав или характеристики и код ТН ВЭД. Проверим требования и предложим вариант оформления.
- Проверим, попадает ли товар под технические регламенты
- Проверим схему и программу испытаний по характеристикам продукции
- Обсудим состав работ, срок и стоимость после рассмотрения данных
- Проверим доступные сведения о документах поставщика
Читайте также
От чтения к проверке товара
Выберите, что пригодится для вашего случая.
Куда перейти
Найти свой товарПосмотреть примеры из той же категории. Открыть регламентыПерейти к области применения и источникам. Проверить документПерейти к проверке записи в реестре.Что уже есть у вас?
Отметьте подходящие пункты.