Декларация ТР ТС 010/2011 — Шестиосевой промышленный робот-манипулятор

Шестиосевой промышленный робот-манипулятор с антропоморфной кинематикой подводит инструмент к точке под любым углом, поэтому его рабочая зона — самая сложная в группе по геометрии. На такую механику и её контроллер оформляют декларацию ТР ТС 010/2011 + декларацию ТР ТС 004/2011, 020/2011, а объём испытаний задаёт число степеней свободы: безопасное пространство и предельную скорость приходится ограничивать сразу по шести осям.

Шестиосевой промышленный робот-манипулятор: обязательные документы

Промышленный робот — оборудование двойной оценки. Как машина с приводными подвижными звеньями он попадает под ТР ТС 010/2011 «О безопасности машин и оборудования», а как электроустановка с контроллером и сервоприводами — под ТР ТС 004/2011 и ТР ТС 020/2011. Поэтому на промышленный робот-манипулятор оформляют декларацию ТР ТС 010/2011 и декларацию по электрике, все документы регистрируют в реестре ФГИС.

По регламенту 010 главный предмет оценки — механическая опасность рабочей зоны: манипулятор быстро перемещает массу в пространстве, поэтому проверяют ограждение или защитные зоны, датчики присутствия, аварийный останов и функцию безопасного останова привода. Профильные ГОСТ Р ИСО 10218-1 и 10218-2 задают требования к самому роботу и к его интеграции в производственную систему. По регламентам 004 и 020 подтверждают электробезопасность контроллера и электромагнитную совместимость.

Таможня сверяет коды ТН ВЭД с назначением робота и требует номера деклараций в ФГИС, а промышленные заказчики не принимают оборудование без полного комплекта и маркировки ЕАС. Оценку рисков ведут по ГОСТ Р ИСО 12100 и ГОСТ Р ИСО 10218, при серийном выпуске добавляется анализ состояния производства, а руководство и паспорт предоставляют на русском языке.

Особенности этой модификации

Шестиосевой робот-манипулятор — универсальная антропоморфная кинематика с шестью степенями свободы, декларируется по коду 8479 50 000 0, отдельные узлы по 8479 90 970 8. Оценка двойная: ТР ТС 010/2011 на механику и ТР ТС 004/2011, 020/2011 на контроллер. Доказательная база опирается на ГОСТ Р ИСО 10218-1-2015 и 10218-2-2016.

Особенность оценки шестиосевого робота — максимально сложная рабочая зона: манипулятор достаёт точку в объёме с разных сторон, поэтому определить безопасное пространство труднее, чем у плоскостных кинематик. Ключевой узел испытаний это ограничение зоны и скорости по всем шести осям и безопасный останов при вторжении в зону. Именно многоосевая универсальность отличает эту модификацию от SCARA и дельта-роботов, где движение ограничено геометрией.

Механику декларируют по схеме 1д или 3д, а доказательную базу строят на ГОСТ Р ИСО 10218-1-2015 для самого робота и ГОСТ Р ИСО 10218-2-2016 для роботизированной ячейки. Для шести осей ключевыми становятся разделы о программном ограничении рабочего пространства и о категориях остановки: проверяют safe-limited space и safe-limited speed по всем осям, а также время и путь торможения при срабатывании защиты в наихудшей конфигурации вылета.

Оценку рисков ведут по ГОСТ Р ИСО 12100-2013, и для универсального манипулятора она объёмнее, чем для плоскостных кинематик, из-за множества сценариев движения. Рыночные конфигурации — сварочные, погрузочно-разгрузочные и обслуживающие станки исполнения, при этом сам манипулятор без инструмента идёт по коду 8479 50 000 0, а сменные узлы и оси по 8479 90 970 8.

• Проверяют категорию остановки 0 и 1 по времени и тормозному пути.
• Оценивают удержание звеньев при пропадании питания, чтобы рука не падала под тяжестью.

Чаще всего заявку тормозит отсутствие данных о тормозном пути в предельной конфигурации: паспортное время остановки снято при сложенной руке, а при полном вылете путь больше, и защитную зону приходится пересчитывать. Второй типовой сбой — декларирование голого манипулятора без учёта того, что на объекте он войдёт в ячейку: тогда безопасность интеграции по ГОСТ Р ИСО 10218-2 остаётся на монтажнике, и это нужно прямо оговорить в эксплуатационных документах.

Для шестиосевого робота в доказательную базу входят паспортные данные по тормозному пути и времени остановки в нескольких конфигурациях вылета, а также описание функций safe-limited space и speed. Протоколы электробезопасности контроллера и ЭМС снимают в собственной лаборатории с аттестатом 11НК35, а обе декларации, на механику и электрику, регистрируют в реестре ФГИС параллельно за срок около 10 рабочих дней. В эксплуатационных документах отдельно фиксируют, что безопасность интеграции робота в ячейку по ГОСТ Р ИСО 10218-2 обеспечивает организация, выполняющая монтаж.

Схема: серия или партия

Декларирование идёт по схемам 1д (серийный выпуск) или 3д (партия) на основании собственных доказательств заявителя и протоколов испытаний аккредитованной лаборатории.

Что учесть в оценке соответствия

Промышленные роботы классифицируют в позиции 8479 ТН ВЭД ЕАЭС как машины с индивидуальной функцией, а рабочий орган влияет на код:

• 8479 50 000 0 — роботы промышленные многоцелевые, не поименованные в других позициях, базовый код манипуляторов;
• 8479 90 970 8 — части промышленных роботов, для отдельных узлов и запчастей манипулятора.

Если робот интегрирован в специализированную машину (сварочную, подъёмную), код может смещаться к назначению рабочего органа. Ошибка в классификации ведёт к переклассификации на таможне и переоформлению декларации под фактическую функцию комплекса.

Что нужно от вас

Для старта достаточно минимального комплекта — недостающее поможем подготовить:

• реквизиты заявителя (ИНН, ОГРН) и полные данные изготовителя с адресом производственной площадки;
• перечень моделей и артикулов «Шестиосевой промышленный робот-манипулятор» с техническими характеристиками;
• код ТН ВЭД — подберём по описанию, если его ещё нет;
• техническая документация: ТУ, ГОСТ, руководство по эксплуатации, электрическая схема;
• макет этикетки со знаком ЕАС;
• для импорта — контракт, инвойс и письмо на ввоз образцов;

Сколько стоит и сколько занимает

Декларация ТР ТС 010/2011 — 10 рабочих дней, от 8 000 ₽ по схеме 1д, от 19 500 ₽ по схеме 3д.

Декларация ТР ТС 004/2011, 020/2011 — 10 рабочих дней, от 8 000 ₽ по схеме 1д, от 19 500 ₽ по схеме 3д.

Смета фиксируется до старта работ и включает испытания, работу органа по сертификации и регистрацию в реестре ФГИС Росаккредитации. В процессе цена не меняется. Расчёт по вашей продукции — за 1 час.

С 2010 года REDICO оформил более 14 000 разрешительных документов. Собственный орган по сертификации и аккредитованная лаборатория с аттестатом 11НК35, штатные эксперты и ИИ-проверка кодов ТН ВЭД — расхождения находим раньше, чем их найдёт таможня.

Три ошибки, которые стоят денег

1. Декларируют промышленный робот только по электрике ТР ТС 004/020, считая его автоматикой, — при проверке требуют декларацию ТР ТС 010/2011 с оценкой рисков рабочей зоны по ГОСТ Р ИСО 10218, и партию задерживают до её оформления.
2. Полагаются только на программное ограничение зоны без аппаратных защитных барьеров и безопасного останова привода — оценка риска не проходит, и доказательную базу возвращают на доработку системы безопасности.
3. Берут единый код 8479 50 000 0 для робота, интегрированного в сварочный или подъёмный комплекс, — таможня переклассифицирует груз по назначению рабочего органа, и декларацию переоформляют.

Вопросы и ответы

Почему у шестиосевого робота сложнее определить защитную зону?

Антропоморфная кинематика достаёт точку с разных сторон, поэтому опасное пространство — это объём, а не плоскость. Тормозной путь зависит от конфигурации: при полном вылете он больше, чем при сложенной руке. Защитную зону рассчитывают по наихудшему сценарию, а safe-limited space и speed проверяют по всем шести осям. Это делает оценку рисков объёмнее, чем у SCARA и дельта-роботов.

Что декларируют — сам робот или роботизированную ячейку?

Сам манипулятор с контроллером декларируют по ГОСТ Р ИСО 10218-1: механика по ТР ТС 010, электрика по ТР ТС 004/020. Безопасность собранной ячейки с ограждением и периферией — это ГОСТ Р ИСО 10218-2, и она ложится на интегратора при монтаже. В эксплуатационных документах прямо указывают, что интеграцию в ячейку выполняет и подтверждает организация, устанавливающая робота.

Почему на промышленный робот нужны две декларации?

Робот это одновременно машина с подвижными звеньями (ТР ТС 010/2011) и электроустановка с контроллером и сервоприводами (ТР ТС 004/2011, 020/2011). Механические риски рабочей зоны и электробезопасность закрываются разными регламентами, поэтому оформляют декларацию по 010 и по электрике, обе регистрируют в реестре ФГИС.

В чём разница между ГОСТ Р ИСО 10218-1 и 10218-2?

Первый стандарт задаёт требования к самому роботу и его контроллеру — функции безопасности, ограничение скорости и пространства. Второй охватывает интеграцию робота в производственную систему: защитные зоны, ограждение ячейки, совместную работу. Оба используют при оценке, но декларируется поставляемый робот с контроллером.

Достаточно ли программного ограничения рабочей зоны?

Нет. Программные ограничения дополняют, но не заменяют аппаратные меры: защитные барьеры, сканеры присутствия и безопасный останов привода. По ГОСТ Р ИСО 10218 функции безопасности должны быть подтверждённого уровня надёжности. Только программное ограничение зоны при оценке риска не принимается как достаточная мера.

Сколько стоит и как долго оформляется комплект?

Каждая декларация оформляется за 10 рабочих дней, стоимость от 8 000 ₽ по схеме 1д, от 19 500 ₽ по схеме 3д. Декларации по 010 и по электрике готовятся параллельно на общей доказательной базе, срок не удваивается. Точную стоимость под конкретную модель робота мы рассчитываем за 1 час после получения характеристик и типа рабочего органа.

База знаний по этой продукции

• Декларация о соответствии: что это и когда нужна
• Схемы декларирования: 1д, 3д, 6д
• Документы для таможенного оформления
• Из чего складывается стоимость сертификации
• Реальные сроки оформления документов

Этот же документ в других разделах

• Культиватор навесной — транспорт и спецтехника
• Нейлер — инструмент
• Танк-охладитель молока — агропродукция

Обзорные страницы

• Декларация ТР ТС 010/2011 на насосное и компрессорное оборудование
• Сертификация оборудования: какие документы нужны и сколько стоят

Похожие направления сертификации

• Промышленный робот SCARA — декларация тр тс 010/2011
• Промышленный дельта-робот — декларация тр тс 010/2011
• Коллаборативный промышленный робот — декларация тр тс 010/2011
• Робот-паллетайзер — декларация тр тс 010/2011
• Сварочный робот — декларация тр тс 010/2011
• Робот-манипулятор — декларация тр тс 010/2011
• Тестомес промышленный — декларация тр тс 010/2011
• Куттер промышленный — декларация тр тс 010/2011
• Мясомассажёр промышленный — декларация тр тс 010/2011
• Эмульситатор промышленный — декларация тр тс 010/2011