И ИСПЫТАНИЙ
Робот-манипулятор — промышленный автомат с подвижными звеньями, который выполняет захват, перенос и укладку деталей по программе. Подвижные звенья с большим вылетом и усилием создают механические риски удара и защемления, поэтому на робот-манипулятор
Срок оформления — 3–7 рабочих дней. Ниже порядок работы по направлению «Робот-манипулятор».
Определяем перечень регламентов и показателей для вашего кода ТН ВЭД
Испытываем образцы, получаем протокол аккредитованной лаборатории
Собираем доказательную базу и согласуем макет маркировки ЕАС
Регистрируем декларацию в ФГИС Росаккредитации по ЭЦП заявителя
Робот-манипулятор — промышленный автомат с подвижными звеньями, который выполняет захват, перенос и укладку деталей по программе. Подвижные звенья с большим вылетом и усилием создают механические риски удара и защемления, поэтому на робот-манипулятор оформляется декларация ТР ТС 010/2011, а электрооборудование и контроллер декларируются по ТР ТС 004/020. Документы подтверждают безопасность движений и допускают робота на рынок ЕАЭС.
Промышленный робот-манипулятор — это машина по ТР ТС 010/2011: его подвижные звенья движутся с высокой скоростью и усилием в рабочей зоне, создавая риски удара, защемления и раздавливания. Поэтому базовый документ на робот-манипулятор — декларация о соответствии этому регламенту, подтверждающая ограждение рабочей зоны, средства обнаружения персонала и безопасный останов. Электрооборудование, приводы осей и шкаф управления одновременно попадают под ТР ТС 004/2011 и 020/2011, и на них оформляется отдельная декларация.
Сертификат для промышленных роботов общего назначения не требуется — они не входят в перечень приложения 3 ТР ТС 010. Применяется декларирование по схемам 1д, 3д или 6д. Безопасность робота оценивают по специализированным стандартам робототехники, где нормированы категории останова и функции ограничения скорости и усилия при совместной работе с человеком.
В доказательную базу входят руководство по эксплуатации и паспорт на русском языке с оценкой рисков по ГОСТ ISO 12100 и робототехническим стандартам. Без подтверждённого безопасного останова и ограждения рабочей зоны декларацию не зарегистрируют.
Робот-манипулятор в позиции 413 декларируется по ТР ТС 010/2011 и идёт по специализированному коду 8479 50 000 0 — промышленные роботы, что отличает его от машин, встроенных в конкретное оборудование как узел. Определяющий риск здесь — удар и защемление подвижными звеньями в рабочей зоне, а электрику приводов оформляют декларацией ТР ТС 004/2011, 020/2011.
Оценка опирается на профильные робототехнические стандарты — ГОСТ Р ИСО 10218-1-2021 и ГОСТ 12.2.072-98, задающие категории безопасного останова и требования к рабочей зоне. По существу робот отличается от экструдеров и дозаторов тем, что его узел испытаний — функции безопасного останова, ограничения скорости и усилия и обнаружения персонала, тогда как у экструдера риск сосредоточен на вращающемся шнеке и нагреве, а не на программируемых движениях в открытом пространстве.
Декларирование идёт по схемам 1д (серийный выпуск) или 3д (партия) на основании собственных доказательств заявителя и протоколов испытаний аккредитованной лаборатории.
Роботы-манипуляторы различают по кинематике и назначению: шарнирные шести-осевые для сложных траекторий, SCARA для быстрой сборки в плоскости, дельта-роботы для скоростной укладки и коллаборативные модели для работы рядом с человеком без ограждения. От этого зависят рабочая зона, скорость и требования к средствам безопасности, но принцип оценки один — механика движений по 010 и электрика по 004/020.
Ключевая особенность оценки — безопасность определяется не только самим роботом, но и его интеграцией: рабочая зона, ограждения и датчики присутствия формируют ячейку. У коллаборативных моделей центральное место занимают функции ограничения усилия и скорости, позволяющие работать без физического ограждения. Маркировка включает знак ЕАС, грузоподъёмность, вылет, класс защиты и предупреждения о зоне движения; таблички на русском языке.
Типовая конфигурация — манипулятор, шкаф управления и пульт обучения, часто с захватным устройством. Сменные захваты оцениваются как оснастка в составе робота, а сам манипулятор требует декларации по механике и по электрике.
Для старта достаточно минимального комплекта — недостающее поможем подготовить:
Декларация ТР ТС 010/2011 — 10 рабочих дней, от 8 000 ₽ по схеме 1д, от 19 500 ₽ по схеме 3д.
Декларация ТР ТС 004/2011, 020/2011 — 10 рабочих дней, от 8 000 ₽ по схеме 1д, от 19 500 ₽ по схеме 3д.
Смета фиксируется до старта работ и включает испытания, работу органа по сертификации и регистрацию в реестре ФГИС Росаккредитации. В процессе цена не меняется. Расчёт по вашей продукции — за 1 час.
С 2010 года REDICO оформил более 14 000 разрешительных документов. Собственный орган по сертификации и аккредитованная лаборатория с аттестатом 11НК35, штатные эксперты и ИИ-проверка кодов ТН ВЭД — расхождения находим раньше, чем их найдёт таможня.
Какие документы нужны на промышленный робот-манипулятор?
Нужны две декларации: ТР ТС 010/2011 на механические риски подвижных звеньев и ТР ТС 004/2011, 020/2011 на приводы осей и шкаф управления. Сертификат не требуется, поскольку промышленные роботы общего назначения не входят в приложение 3. Безопасность подтверждают по специализированным стандартам робототехники.
Нужна ли декларация коллаборативному роботу?
Да. Коллаборативный робот тоже подпадает под ТР ТС 010, но у него центральное место занимают функции ограничения скорости и усилия, позволяющие работать рядом с человеком без ограждения. Именно эти функции проверяют по ГОСТ Р ИСО 10218-1, подтверждая, что при контакте усилие не превышает безопасных пределов.
Что проверяют при декларировании робота?
Проверяют защитный останов категорий 0 и 1 при нарушении ограждения, аварийный останов, ограничение скорости и усилия, отсутствие движения по инерции после команды стоп, а по электрике — изоляцию, заземление и ЭМС сервоприводов. Оценку ведут по робототехническим стандартам ГОСТ Р ИСО 10218-1 и ГОСТ 12.2.072-98.
Сколько стоит оформление документов на робота?
Каждая декларация регистрируется за 10 рабочих дней, стоимость — от 8 000 рублей за документ. Декларации по 010 и по 004/020 оформляются параллельно, поэтому общий срок не удваивается. Точную стоимость по конкретной модели робота мы рассчитываем за один час после получения технических данных.
Лифты и подъёмное оборудование испытываются на безопасность механизмов и устройств защиты по ТР ТС 011/2011.
Позиции реестра, к которым чаще всего относится продукция «Робот-манипулятор».
Подбор носит справочный характер. Открыть полный реестр ТН ВЭД →
Назовите товар и код ТН ВЭД — эксперт определит перечень документов и точную цену.