И ИСПЫТАНИЙ
Промышленный робот SCARA с двумя параллельными поворотными осями и вертикальной осью Z работает в горизонтальной плоскости на высокой скорости, поэтому декларация ТР ТС 010/2011 и декларация ТР ТС 004/2011, 020/2011 оценивают быстрый плоский цикл. В
Срок оформления — 3–7 рабочих дней. Ниже порядок работы по направлению «Промышленный робот SCARA».
Определяем перечень регламентов и показателей для вашего кода ТН ВЭД
Испытываем образцы, получаем протокол аккредитованной лаборатории
Собираем доказательную базу и согласуем макет маркировки ЕАС
Регистрируем декларацию в ФГИС Росаккредитации по ЭЦП заявителя
Промышленный робот SCARA с двумя параллельными поворотными осями и вертикальной осью Z работает в горизонтальной плоскости на высокой скорости, поэтому декларация ТР ТС 010/2011 и декларация ТР ТС 004/2011, 020/2011 оценивают быстрый плоский цикл. В отличие от общего описания семейства, здесь зона проще геометрически, но скорость выше, и акцент смещается на время остановки лёгкого быстрого звена.
Промышленный робот — оборудование двойной оценки. Как машина с приводными подвижными звеньями он попадает под ТР ТС 010/2011 «О безопасности машин и оборудования», а как электроустановка с контроллером и сервоприводами — под ТР ТС 004/2011 и ТР ТС 020/2011. Поэтому на промышленный робот-манипулятор оформляют декларацию ТР ТС 010/2011 и декларацию по электрике, все документы регистрируют в реестре ФГИС.
По регламенту 010 главный предмет оценки — механическая опасность рабочей зоны: манипулятор быстро перемещает массу в пространстве, поэтому проверяют ограждение или защитные зоны, датчики присутствия, аварийный останов и функцию безопасного останова привода. Профильные ГОСТ Р ИСО 10218-1 и 10218-2 задают требования к самому роботу и к его интеграции в производственную систему. По регламентам 004 и 020 подтверждают электробезопасность контроллера и электромагнитную совместимость.
Таможня сверяет коды ТН ВЭД с назначением робота и требует номера деклараций в ФГИС, а промышленные заказчики не принимают оборудование без полного комплекта и маркировки ЕАС. Оценку рисков ведут по ГОСТ Р ИСО 12100 и ГОСТ Р ИСО 10218, при серийном выпуске добавляется анализ состояния производства, а руководство и паспорт предоставляют на русском языке.
Робот SCARA — кинематика с двумя параллельными поворотными осями и вертикальной осью Z, работающая в горизонтальной плоскости, декларируется по коду 8479 50 000 0. Оценка двойная: ТР ТС 010/2011 и ТР ТС 004/2011, 020/2011. Доказательная база опирается на ГОСТ Р ИСО 10218-1-2015 по функциям безопасности и ограничению зоны.
Особенность оценки SCARA — движение сосредоточено в горизонтальной плоскости на высокой скорости при жёсткости по вертикали, что типично для сборки и перекладки мелких деталей. Ключевой узел испытаний это защита от защемления в плоском рабочем поле и быстрый останов лёгкого, но быстрого звена. В отличие от шестиосевого робота зона проще по геометрии, но выше скорость цикла, поэтому акцент смещён на время остановки и ограждение плоской зоны.
Механику декларируют по схеме 1д или 3д, опираясь на ГОСТ Р ИСО 10218-1-2015. Для SCARA определяющими становятся разделы о функциях безопасности при высокой скорости в плоскости и о защите от защемления между звеньями и в зоне оси Z: проверяют быстрый останов и отсутствие захвата руки между рычагами при складывании. Оценку рисков ведут по ГОСТ Р ИСО 12100-2013 с фокусом на плоское, но скоростное рабочее поле.
Рыночные конфигурации — SCARA для сборки электроники, дозирования и перекладки мелких деталей с тактом менее секунды. Такая специализация не меняет код: сам робот идёт по 8479 50 000 0, сменные узлы по 8479 90 970 8. Ограждение плоской зоны проектируют по периметру рабочего поля, а не объёмно, поскольку рука не поднимается высоко.
Чаще всего заявку тормозит недооценка скоростного риска: лёгкое звено при высокой скорости имеет значимую кинетическую энергию, и паспортное время остановки нужно подтверждать протоколом, а не расчётом. Второй типовой сбой — отсутствие защиты зоны защемления между параллельными рычагами: в отличие от объёмных роботов, у SCARA именно плоское складывание создаёт точку захвата, которую требуется закрыть конструктивно или ограждением.
Для SCARA в комплект входят протокол тормозного пути при максимальной скорости конца звена и описание конструктивной защиты зон защемления между рычагами. Испытания электрической части и ЭМС проводят в собственной лаборатории, а декларации на механику по ТР ТС 010 и на контроллер по ТР ТС 004/020 вносят в ФГИС параллельно за срок около 10 рабочих дней. Модели одной кинематической платформы с разной длиной рычага и грузоподъёмностью оформляют серийно, если функции безопасности и система привода у них общие, а различается только вылет.
Декларирование идёт по схемам 1д (серийный выпуск) или 3д (партия) на основании собственных доказательств заявителя и протоколов испытаний аккредитованной лаборатории.
Промышленные роботы классифицируют в позиции 8479 ТН ВЭД ЕАЭС как машины с индивидуальной функцией, а рабочий орган влияет на код:
Если робот интегрирован в специализированную машину (сварочную, подъёмную), код может смещаться к назначению рабочего органа. Ошибка в классификации ведёт к переклассификации на таможне и переоформлению декларации под фактическую функцию комплекса.
Для старта достаточно минимального комплекта — недостающее поможем подготовить:
Декларация ТР ТС 010/2011 — 10 рабочих дней, от 8 000 ₽ по схеме 1д, от 19 500 ₽ по схеме 3д.
Декларация ТР ТС 004/2011, 020/2011 — 10 рабочих дней, от 8 000 ₽ по схеме 1д, от 19 500 ₽ по схеме 3д.
Смета фиксируется до старта работ и включает испытания, работу органа по сертификации и регистрацию в реестре ФГИС Росаккредитации. В процессе цена не меняется. Расчёт по вашей продукции — за 1 час.
С 2010 года REDICO оформил более 14 000 разрешительных документов. Собственный орган по сертификации и аккредитованная лаборатория с аттестатом 11НК35, штатные эксперты и ИИ-проверка кодов ТН ВЭД — расхождения находим раньше, чем их найдёт таможня.
Почему у SCARA акцент на времени остановки, а не на объёме зоны?
SCARA движется в горизонтальной плоскости, поэтому геометрия зоны проще, но скорость конца звена высока, и кинетическая энергия значима даже при малой массе. Поэтому ключевой параметр — тормозной путь и время остановки, которые подтверждают протоколом при максимальной скорости. Ограждение проектируют по периметру плоского поля, а не объёмно, как у шестиосевого робота.
Какой специфический риск защемления оценивают у SCARA?
Между двумя параллельными поворотными рычагами при их складывании образуется точка защемления, которой нет у объёмных кинематик. Дополнительно оценивают зону вертикальной оси Z. Эти точки закрывают конструктивно кожухами или ограждением и проверяют по разделам ГОСТ Р ИСО 10218-1 о защите от механических опасностей. Это отличает оценку SCARA от шестиосевых и дельта-роботов.
Почему на промышленный робот нужны две декларации?
Робот это одновременно машина с подвижными звеньями (ТР ТС 010/2011) и электроустановка с контроллером и сервоприводами (ТР ТС 004/2011, 020/2011). Механические риски рабочей зоны и электробезопасность закрываются разными регламентами, поэтому оформляют декларацию по 010 и по электрике, обе регистрируют в реестре ФГИС.
В чём разница между ГОСТ Р ИСО 10218-1 и 10218-2?
Первый стандарт задаёт требования к самому роботу и его контроллеру — функции безопасности, ограничение скорости и пространства. Второй охватывает интеграцию робота в производственную систему: защитные зоны, ограждение ячейки, совместную работу. Оба используют при оценке, но декларируется поставляемый робот с контроллером.
Достаточно ли программного ограничения рабочей зоны?
Нет. Программные ограничения дополняют, но не заменяют аппаратные меры: защитные барьеры, сканеры присутствия и безопасный останов привода. По ГОСТ Р ИСО 10218 функции безопасности должны быть подтверждённого уровня надёжности. Только программное ограничение зоны при оценке риска не принимается как достаточная мера.
Сколько стоит и как долго оформляется комплект?
Каждая декларация оформляется за 10 рабочих дней, стоимость от 8 000 ₽ по схеме 1д, от 19 500 ₽ по схеме 3д. Декларации по 010 и по электрике готовятся параллельно на общей доказательной базе, срок не удваивается. Точную стоимость под конкретную модель робота мы рассчитываем за 1 час после получения характеристик и типа рабочего органа.
Лифты и подъёмное оборудование испытываются на безопасность механизмов и устройств защиты по ТР ТС 011/2011.
Позиции реестра, к которым чаще всего относится продукция «Промышленный робот SCARA».
Подбор носит справочный характер. Открыть полный реестр ТН ВЭД →
Назовите товар и код ТН ВЭД — эксперт определит перечень документов и точную цену.