И ИСПЫТАНИЙ
Коллаборативный промышленный робот рассчитан на совместную работу с человеком без ограждения, но остаётся источником механического риска, поэтому декларация ТР ТС 010/2011 и декларация ТР ТС 004/2011, 020/2011 обязательны. В отличие от общего описани
Срок оформления — 3–7 рабочих дней. Ниже порядок работы по направлению «Коллаборативный промышленный робот».
Определяем перечень регламентов и показателей для вашего кода ТН ВЭД
Испытываем образцы, получаем протокол аккредитованной лаборатории
Собираем доказательную базу и согласуем макет маркировки ЕАС
Регистрируем декларацию в ФГИС Росаккредитации по ЭЦП заявителя
Коллаборативный промышленный робот рассчитан на совместную работу с человеком без ограждения, но остаётся источником механического риска, поэтому декларация ТР ТС 010/2011 и декларация ТР ТС 004/2011, 020/2011 обязательны. В отличие от общего описания семейства, безопасность здесь обеспечивает не барьер, а подтверждённые функции силомоментного контроля скорости и усилия контакта.
Промышленный робот — оборудование двойной оценки. Как машина с приводными подвижными звеньями он попадает под ТР ТС 010/2011 «О безопасности машин и оборудования», а как электроустановка с контроллером и сервоприводами — под ТР ТС 004/2011 и ТР ТС 020/2011. Поэтому на промышленный робот-манипулятор оформляют декларацию ТР ТС 010/2011 и декларацию по электрике, все документы регистрируют в реестре ФГИС.
По регламенту 010 главный предмет оценки — механическая опасность рабочей зоны: манипулятор быстро перемещает массу в пространстве, поэтому проверяют ограждение или защитные зоны, датчики присутствия, аварийный останов и функцию безопасного останова привода. Профильные ГОСТ Р ИСО 10218-1 и 10218-2 задают требования к самому роботу и к его интеграции в производственную систему. По регламентам 004 и 020 подтверждают электробезопасность контроллера и электромагнитную совместимость.
Таможня сверяет коды ТН ВЭД с назначением робота и требует номера деклараций в ФГИС, а промышленные заказчики не принимают оборудование без полного комплекта и маркировки ЕАС. Оценку рисков ведут по ГОСТ Р ИСО 12100 и ГОСТ Р ИСО 10218, при серийном выпуске добавляется анализ состояния производства, а руководство и паспорт предоставляют на русском языке.
Коллаборативный робот рассчитан на совместную работу с человеком без ограждения, декларируется по коду 8479 50 000 0. Оценка двойная: ТР ТС 010/2011 и ТР ТС 004/2011, 020/2011. Доказательная база опирается на ГОСТ Р ИСО 10218-1-2015 и техническую спецификацию по совместной работе с контролем усилия и скорости.
Особенность оценки коллаборативного робота — даже при совместной работе он остаётся источником механического риска, поэтому декларация ТР ТС 010 обязательна. Ключевой узел испытаний это ограничение усилия и скорости контакта и срабатывание защиты при столкновении с человеком, а не физическое ограждение. В отличие от классических манипуляторов безопасность обеспечивается не барьером, а подтверждёнными функциями силомоментного контроля, что и составляет специфику доказательной базы.
Механику декларируют по схеме 1д или 3д, опираясь на ГОСТ Р ИСО 10218-1-2015 и техническую спецификацию о совместной работе с контролем усилия и скорости. Для коба ключевыми становятся разделы о режимах совместной работы: контроль мощности и усилия, безопасно контролируемая скорость и останов, ручное направляющее управление. Проверяют пороги усилия и давления контакта по частям тела и корректность перехода в безопасный режим при приближении человека.
Оценку рисков по ГОСТ Р ИСО 12100-2013 ведут для конкретной задачи с учётом инструмента, ведь именно захват или сварочная головка часто опаснее самого робота. Рыночные конфигурации — кобы для сборки, обслуживания станков и паллетирования малых партий; манипулятор идёт по коду 8479 50 000 0, узлы по 8479 90 970 8, а безопасность приложения оценивают на собранной ячейке.
Чаще всего заявку тормозит убеждение, что коллаборативность отменяет декларацию ТР ТС 010: механический риск сохраняется, и без декларации на механику оборот запрещён. Второй типовой сбой — оценка безопасности без учёта инструмента: острый или горячий концевой орган превращает безопасного по усилию робота в опасную установку, и это должно быть отражено в анализе рисков приложения.
Для коллаборативного робота в техфайл входят протоколы измеренных порогов усилия и давления контакта по частям тела и описание режимов совместной работы. Испытания электрической части и ЭМС проводят в собственной лаборатории, а декларации на механику и контроллер вносят в ФГИС параллельно за срок около 10 рабочих дней. При смене концевого инструмента анализ рисков приложения пересматривают, поэтому в эксплуатационных документах фиксируют перечень допустимых инструментов и условия, при которых силомоментный контроль остаётся достаточным.
Декларирование идёт по схемам 1д (серийный выпуск) или 3д (партия) на основании собственных доказательств заявителя и протоколов испытаний аккредитованной лаборатории.
Промышленные роботы классифицируют в позиции 8479 ТН ВЭД ЕАЭС как машины с индивидуальной функцией, а рабочий орган влияет на код:
Если робот интегрирован в специализированную машину (сварочную, подъёмную), код может смещаться к назначению рабочего органа. Ошибка в классификации ведёт к переклассификации на таможне и переоформлению декларации под фактическую функцию комплекса.
Для старта достаточно минимального комплекта — недостающее поможем подготовить:
Декларация ТР ТС 010/2011 — 10 рабочих дней, от 8 000 ₽ по схеме 1д, от 19 500 ₽ по схеме 3д.
Декларация ТР ТС 004/2011, 020/2011 — 10 рабочих дней, от 8 000 ₽ по схеме 1д, от 19 500 ₽ по схеме 3д.
Смета фиксируется до старта работ и включает испытания, работу органа по сертификации и регистрацию в реестре ФГИС Росаккредитации. В процессе цена не меняется. Расчёт по вашей продукции — за 1 час.
С 2010 года REDICO оформил более 14 000 разрешительных документов. Собственный орган по сертификации и аккредитованная лаборатория с аттестатом 11НК35, штатные эксперты и ИИ-проверка кодов ТН ВЭД — расхождения находим раньше, чем их найдёт таможня.
Нужна ли декларация ТР ТС 010 для коллаборативного робота?
Да, обязательно. Совместная работа без ограждения не отменяет механический риск подвижных звеньев, поэтому декларация ТР ТС 010 на механику и ТР ТС 004/020 на электрику оформляются как для любого манипулятора. Отличие лишь в том, что безопасность обеспечивают функции силомоментного контроля, а не барьер. Мнение, что коб не требует декларации на механику, — частая и грубая ошибка.
Почему при оценке коба важен концевой инструмент?
Робот может быть безопасен по усилию контакта, но острый, вращающийся или горячий инструмент на его конце создаёт опасность независимо от силомоментного контроля. Поэтому анализ рисков ведут для приложения в целом, включая захват или головку. Безопасность подтверждают на собранной ячейке с реальным инструментом, а не только на голом манипуляторе. Без этого оценка считается неполной.
Почему на промышленный робот нужны две декларации?
Робот это одновременно машина с подвижными звеньями (ТР ТС 010/2011) и электроустановка с контроллером и сервоприводами (ТР ТС 004/2011, 020/2011). Механические риски рабочей зоны и электробезопасность закрываются разными регламентами, поэтому оформляют декларацию по 010 и по электрике, обе регистрируют в реестре ФГИС.
В чём разница между ГОСТ Р ИСО 10218-1 и 10218-2?
Первый стандарт задаёт требования к самому роботу и его контроллеру — функции безопасности, ограничение скорости и пространства. Второй охватывает интеграцию робота в производственную систему: защитные зоны, ограждение ячейки, совместную работу. Оба используют при оценке, но декларируется поставляемый робот с контроллером.
Достаточно ли программного ограничения рабочей зоны?
Нет. Программные ограничения дополняют, но не заменяют аппаратные меры: защитные барьеры, сканеры присутствия и безопасный останов привода. По ГОСТ Р ИСО 10218 функции безопасности должны быть подтверждённого уровня надёжности. Только программное ограничение зоны при оценке риска не принимается как достаточная мера.
Сколько стоит и как долго оформляется комплект?
Каждая декларация оформляется за 10 рабочих дней, стоимость от 8 000 ₽ по схеме 1д, от 19 500 ₽ по схеме 3д. Декларации по 010 и по электрике готовятся параллельно на общей доказательной базе, срок не удваивается. Точную стоимость под конкретную модель робота мы рассчитываем за 1 час после получения характеристик и типа рабочего органа.
Лифты и подъёмное оборудование испытываются на безопасность механизмов и устройств защиты по ТР ТС 011/2011.
Позиции реестра, к которым чаще всего относится продукция «Коллаборативный промышленный робот».
Подбор носит справочный характер. Открыть полный реестр ТН ВЭД →
Назовите товар и код ТН ВЭД — эксперт определит перечень документов и точную цену.